本發明公開了一種數據驅動的復雜控制系統擾動解耦容錯控制方法,包括:步驟一、離線解耦,利用復雜控制系統正常工況下運行數據構造擾動解耦矩陣,實現對擾動的離線解耦;步驟二、在線容錯控制,對復雜控制系統實時運行工作過程中產生的測量數據進行在線擾動解耦,并利用解耦后的數據構建容錯控制器,進而使復雜控制系統在故障發生后仍能達到期望的控制目標。本發明提供一種數據驅動的復雜控制系統擾動解耦容錯控制方法,具有不依賴于復雜控制機理精確建模,僅通過復雜控制系統的運行數據即可實現容錯控制的優勢,避免了因機理建模不精確而導致的控制性能降低及容錯控制失效;對擾動進行主動在線解耦,使得容錯控制性能在較大擾動情況下依然適用。
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