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重型車輛側翻預警方法及裝置

1449   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明屬于汽車主動安全技術領域，具體提供一種重型車輛側翻危險預警方法及裝置，目的是提供一種低成本、不受重型車輛載荷、質心高度變化的影響，并且能夠對未來一段時間重型車輛即將發生的側翻事故提前做出預警的方法及裝置。其解決了現有重型車輛側翻預警方法只能通過靜態門限值方式警示車輛側翻危險，無法提前警示駕駛員即將發生的側翻危險。其側翻預警方法采用經典的卡爾曼濾波技術結合簡化側翻預警模型，準確估計重型車輛的運動狀態，然后利用TTR算法預測未來一段時刻的側翻危險。該預警算法具有較好的普適性，同時避免由于重型車輛的載荷、重心位置、轉動慣量等變化引起的預警不準確或失效。
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聲明：
“重型車輛側翻預警方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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