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自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質

881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本申請涉及一種自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質，該方法，應用于自動駕駛冗余控制系統，該自動駕駛冗余控制系統部署在整車控制器的SOC芯片中，該方法包括：監測車輛的MCU是否發生故障；若車輛的MCU發生故障，則退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判斷車輛當前是否正處于換道過程；若否，控制車輛進行橫向規控和縱向規控，其中，橫向規控用于根據前攝像頭輸入的車道線信息進行對中控制，縱向規控用于根據目標信息進行減速避撞，目標信息為根據前攝像頭和前雷達的信號進行融合處理后輸出的信息。本申請在控制器內部SOC芯片中配置冗余控制系統，當MCU因為故障失效時，該冗余控制系統將會接管車輛控制權，進行降級控制策略。
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聲明：
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