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手部姿態估計的方法、設備、計算機設備和存儲介質

1199   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了手部姿態估計的方法、設備、計算機設備和存儲介質，其中，通過對深度圖像進行深度差值計算得到前景掩碼圖，對前景掩碼圖處理得到輸入圖像，主干分支對輸入圖像進行卷積層處理和池化處理得到主特征圖，分類分支根據主特征圖的特征判斷主特征圖為右手圖像或左手圖像，在分類分支判斷主特征圖為左手圖像的情況下，將主特征圖輸入左手分支，在分類分支判斷主特征圖為右手圖像的情況下，將主特征圖輸入右手分支，通過左手分支或右手分支計算歸一化三維坐標，通過坐標轉換公式，輸出手部關節點三維坐標，解決了左右手混淆或關節點預測失效的問題，無論對于左手還是右手，都提高了對手部歸一化三維坐標的識別準確度。
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