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基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法

1591   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:06
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法，本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑，導致航天器執行任務完成率低，易出現錯誤的問題。過程為：一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型，對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣，得到姿態控制系統模型的采樣數據；二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波，得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型；三、設計模糊PID控制器，對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
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“基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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