基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法

基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法，本發(fā)明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發(fā)明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發(fā)生失效故障時(shí)在姿態(tài)穩定方面不夠平滑，導致航天器執行任務(wù)完成率低，易出現錯誤的問(wèn)題。過(guò)程為：一、基于動(dòng)量輪仿真模型和動(dòng)量輪故障模型建立姿態(tài)控制系統模型，對姿態(tài)控制系統模型中的觀(guān)測數據進(jìn)行采樣，得到姿態(tài)控制系統模型的采樣數據；二、基于KF的濾波方法對姿態(tài)控制系統模型的采樣數據進(jìn)行濾波，得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態(tài)控制系統模型；三、設計模糊PID控制器，對濾波后的姿態(tài)控制系統模型進(jìn)行容錯控制。本發(fā)明用于航天器故障診斷領(lǐng)域。