本發明屬于傳感器和系統控制領域,公開了一種傳感器廣義容錯控制方法。針對在傳感器失效的情況下,解決傳感器系統狀態不容易獲得的問題,判斷故障傳感器的功能冗余是強還是弱,調整全維狀態觀測器增益陣,使控制器狀態保持不變。本發明通過廣義系統的分離,對反饋增益陣和全維狀態觀測器增益陣分別設計,當出現傳感器故障時,利用調整觀測器增益陣參數的辦法實現容錯,解決了傳感器系統狀態不容易獲得的問題。
聲明:
“傳感器廣義容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)