基于SURF特征點(diǎn)圖匹配和運動(dòng)生成模型的視頻目標跟蹤方法

一種計算機視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的基于SURF特征點(diǎn)圖匹配和運動(dòng)生成模型的視頻目標跟蹤方法,包括以下步驟:使用局部特征點(diǎn)集描述目標物體;通過(guò)將新幀圖像中檢測得到的特征點(diǎn)集與目標特征點(diǎn)集進(jìn)行圖匹配得到目標局部特征點(diǎn)的運動(dòng)信息;使用生成模型來(lái)刻畫(huà)局部特征點(diǎn)的運動(dòng)與目標整體的運動(dòng)之間的關(guān)系;利用最大似然估計在局部特征點(diǎn)運動(dòng)信息上計算出目標整體運動(dòng)參數;利用在線(xiàn)最大期望方法更新目標特征點(diǎn)的混合概率系數;通過(guò)監視背景特征點(diǎn)是否進(jìn)入目標區域內來(lái)判斷。本發(fā)明能有效地適用于一般目標的實(shí)時(shí)跟蹤,并且克服現有跟蹤方法在光照變化、形態(tài)變化、背景紛雜和目標遮擋等情況下的失效。有效地跟蹤視頻目標,給出正確和實(shí)際有效的運動(dòng)信息。