本發明涉及電動汽車用電機控制方法,電機控制器檢測高壓側電壓,高壓側電壓正常時,采用電流環控制法來控制電機;當檢測出高壓側電壓異常時,采用增加一個電壓外環控制部分來控制電機,該電壓外環控制部分為:將給定設定高壓側電壓值與當前實時高壓電壓值的差值作為電壓環的輸入,進行PI調節,輸出電機的扭矩值,以該電機的扭矩值作為電流環的輸入值;本方法不僅能夠在高壓側正常時使用,而且在高壓電池組損壞或者高壓電池側線路斷路失效情況下,能保證車輛的正常運行,提高整個動力系統的安全、可靠性,保證車輛、人身的安全,是一種可靠的、全方位保護方法。
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