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管道內檢測變徑慣導子系統數據的時間同步方法

906   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:09
本發明公開了一種基于里程數據時間的PIG變徑、慣導子系統輸出數據的同步操作流程。該流程首先將變徑和慣導輸出數據矩陣中的里程數據列圖形化，將采樣點數作為橫軸；然后使用啟動點搜索方法分別在兩個圖中標記里程數據從靜止到運動一瞬間的采樣點數；進而求出在各自系統時鐘中里程數據從靜止到運動一瞬間對應的時間；最后，求出兩個時鐘的差值，把變徑和慣導子系統的時鐘修正成同一時間，實現數據的同步。采用本發明的同步方法，相對于使用全部里程數據作為同步基準的方法，可以有效解決PIG運動過程中里程計失效或者后期里程數據修正造成的同步失敗問題，只要保證發球筒階段里程數據的完整，可以對兩個子系統全部輸出數據進行同步操作。
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