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極軸式光學望遠鏡水平檢測裝置及其控制方法

860   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:09
本發明設計一種極軸式光學望遠鏡水平檢測裝置，通過AD采集系統對加速度計的輸出進行實時采集，根據加速度計的輸出確定望遠鏡的視軸與水平面夾角，當判斷視軸與水平面夾角降至第一級閾值時，將發送給伺服控制系統的IO1信號置為高電平，伺服控制系統接收到高電平信號后，通過設置視軸轉動速度參考值為0來將望遠鏡視軸停止轉動，而如果望遠鏡伺服控制系統失效，也就是通過伺服控制系統對望遠鏡視軸的制動失敗時，則通過判斷視軸與水平面夾角降至第二級閾值時，將發送給急停開關的IO2信號置為高電平，急停開關裝置接收到高電平信號后，對望遠鏡視軸實行緊急制動，從而保證了極軸式望遠鏡視軸以及光學系統的安全。
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