本發明涉及一種電子助力器的雙冗余位置檢測的無刷電機控制方法及系統,屬于無刷電機控制領域。行程傳感器經行程轉換電路與主控制器電連接,主控制器經電機調速電路、電機驅動電路與無刷電機電連接,無刷電機分別經位置傳感器采集電路和反電勢采集電路和主控制器電連接。優點是主控制器根據行程信號來驅動無刷電機,通過位置傳感器采集電路和反電勢采集電路雙冗余進行無刷電機位置檢測,根據無刷電機位置計算電機的轉速,從而實現電子助力器中無刷電機的精確閉環控制,基于霍爾傳感器和反電勢法雙冗余設計的位置檢測方法,能在無位置傳感器的情況下,仍可檢測電機位置,可提高系統的可靠性,降低因位置傳感器失效帶來的風險。
聲明:
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