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轉向角檢測裝置

737   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:01
本發明提供一種轉向角檢測裝置，以使得即使在設置于轉向角傳感器的檢測相對轉向角的2個檢測部中的一個失效的情況下，也能夠求出絕對轉向角。自我診斷部(21)在判定為未從絕對轉向角運算部(11c)輸出絕對轉向角θf的情況下，檢查主檢測部(11a)和副檢測部(11b)中的哪一個失效，并將從正常的檢測部側輸出的相對轉向角(θp或θs)與最新的絕對轉向角θf(n?1)相加來求出本次的絕對轉向角θf(θf←θf(n?1)+(θp或θs))，利用該絕對轉向角θf對最新的絕對轉向角θf(n?1)進行更新(θf(n?1)←θf)。
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