本發明屬于電動汽車技術領域,具體涉及用于車輛輪轂驅動單元位置傳感器失效的容錯控制方法及系統。方法包括S1,獲得輪轂電機位置和轉速信號并求取速度的加權平均值,同時獲得輪轂電機轉子位置信號和轉速信號,并獲得轉速測量值;最后通過誤差對比法以及與設定的閾值進行比較,得出位置傳感器失效判斷邏輯;S2,判斷輪轂電機轉速所處的速度區間,并實施對應的容錯控制方式;S3,若故障的位置傳感器從振動、潮濕、供電異常中恢復正常,則實施從容錯狀態到正常狀態的反切換過程。本發明具有可靠、安全、低成本,面向分布式輪轂電機電動汽車的,且適用于車輛全速度運行區間的特點。
聲明:
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