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基于彩色信息進行焊道識別的方法

1173   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:44
本發明涉及一種基于彩色信息進行焊道識別的方法，包括以下步驟：獲取訓練圖像，并采集訓練數據進行支持向量機訓練，得到分類超平面；讀取連續拍攝的一系列待識別的焊道圖像；根據先驗信息在焊道圖像上設定一個以上的ROI；在焊道圖像的每一ROI內分別提取并保存每一像素的色彩信息向量，并將每一像素的色彩信息向量定義為測試數據；根據步驟分類超平面對每一ROI范圍內的測試數據進行分類，明確測試數據是屬于焊道像素或母材像素，并對分類結果進行標記；依次對每一幀焊道圖像完成分類；根據所有待識別的焊道圖像的每一ROI內的分類結果，確定焊道邊緣。本發明可以廣泛應用于焊接機器人或其它自動化設備的坡口檢測、焊縫跟蹤、焊后無損檢測跟蹤、焊縫成型質量檢測及物體表面檢測等技術對焊道的自動識別過程中。
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聲明：
“基于彩色信息進行焊道識別的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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