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基于DSP機器視覺的太陽能硅片表面檢測裝置及方法

808   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:18
本發明公開了一種基于DSP機器視覺的太陽能硅片表面檢測裝置,屬于無損檢測技術領域。包括機器視覺模塊、工控模塊、自動分揀模塊和傳輸帶裝置,機器視覺模塊由第一攝像裝置、第二攝像裝置和DSP板卡連接組成;自動分揀模塊為PLC和并聯機器人組成;DSP板卡、PLC均與工控模塊連接;第一攝像裝置、并聯機器人設置在傳輸帶裝置的上方,第二攝像裝置設置在傳輸帶裝置的下方。本發明還公開了一種基于DSP機器視覺的太陽能硅片表面檢測方法。通過機器視覺模塊來完成圖像采集和分析處理任務,減輕了工控模塊的負擔,提高檢測速度和分級準確率;采用并聯機器人實現分揀,提高了分揀效率和準確率。
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