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柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人

935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:09
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測機構和攝像機構；攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端；柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力；檢測機構安裝在驅動機構上，當機器人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修；本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
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