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用于智能產線的多模態力控無損抓取裝置

804   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:03
本發明公開了一種用于智能產線的多模態力控無損抓取裝置，包括：雙目圖像采集器、力控抓手機械組件及控制系統；力控抓手機械組件上設有超聲傳感器、紅外探測模塊、薄膜壓力傳感器；雙目圖像采集器用于采集目標物的雙目二維彩色圖像信息；超聲傳感器采集機械爪與桌面的距離；紅外探測模塊采集灰度信息，用于判斷二指機械爪是否抓緊目標物；薄膜壓力傳感器采集二指機械爪與目標物之間的壓力信息；控制系統根據雙目圖像采集器、超聲傳感器、紅外探測模塊和薄膜壓力傳感器所采集的信息，控制力控抓手機械組件對目標物的無損抓取。本發明的多模態力控無損抓取裝置綜合視覺信息、力反饋信息和紅外探測信息，實現多級力控，可配合機械臂實現無損抓取。
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聲明：
“用于智能產線的多模態力控無損抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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