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鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機器人

1065   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:00
本實用新型提供了一種鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機器人，包括機器人本體以及聲吶探測裝置，機器人采用圓環形保護框架，設置四個浮力塊，水平方向安裝以及上下方向安裝不同個數的螺旋槳，可實現水下機器人的上下潛、左右轉、前進后退的運動控制，能夠在水下工作時靈活的運動，聲吶探測裝置使用一個聲吶震源，四個聲吶探頭，可以同時采集四個測試點的聲吶數據。
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聲明：
“鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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