本發明公開了一種變壓器腔內繞組無損檢測裝置及其控制方法,包括殼體、紅外攝像頭、圖像處理終端、移動終端、真空吸附腔、控制板、行走模塊和供電模塊;所述殼體包括底板和頂蓋;所述真空吸附腔固定在底板的第一安裝孔中;所述頂蓋的前端設有第二安裝孔,所述紅外攝像頭安裝在第二安裝孔中;所述行走模塊包括固定在底板左側的減速電機和左橡膠輪,以及固定在底板右側的減速電機和右橡膠輪;所述控制板設置在殼體內,該控制板包括微控制器,以及分別與微控制器電連接的第一驅動模塊、第二驅動模塊、藍牙模塊、陀螺儀模塊、圖像處理器和電源模塊。本發明能夠實現遠程控制、直接故障定位,檢測可靠性強,檢測效率高。
聲明:
“變壓器腔內繞組無損檢測裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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