通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測方法

本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測方法，包括：移動(dòng)車(chē)，安裝在移動(dòng)車(chē)上的四方形的主體框架，安裝在主體框架的頂部檢測組件、兩個(gè)側部檢測組件和底部檢測組件；每個(gè)檢測組件包括一個(gè)或多個(gè)向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導向輪，內置有傳感器，通過(guò)伸縮結構連接到主體框架；包括步驟：S1采用移動(dòng)車(chē)上的檢測組件套裝在吊臂起始位置；S2帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)沿著(zhù)吊臂的延伸方向移動(dòng)；S3通過(guò)吊臂的形變位置，降低移動(dòng)車(chē)的速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過(guò)形變位置；S4持續帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)，通過(guò)傳感器收集檢測數據，直到檢測完成。本發(fā)明可通過(guò)吊臂的形變位置，實(shí)現對吊臂的表面缺陷全自動(dòng)化快速高效檢測。