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飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統及方法

1092   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:44
本發明涉及大尺寸空間測量定位技術和無損檢測技術領域，具體公開了一種飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統，包括多基站激光掃描全空間定位系統、AGV小車、六自由度機械臂、末端雙目結構光測量傳感器、軟件系統。本發明實施例還提供了一種飛機蒙皮表面缺陷無損檢測方法，包括以下具體步驟：步驟S10：建立全空間測量場；步驟S20：數字化定義；步驟S30：路徑規劃；步驟S40：測量實施；步驟S50：數據處理；步驟S60：生成報告。本發明實施例實現了具有亞毫米級大空間智能定位導航、全局精密三維自動測量、飛機蒙皮表面缺陷視覺檢測識別等功能的智能化檢測機器人系統，滿足飛機蒙皮表面缺陷智能化、自動化、高精度三維測量應用需求。
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