本發明涉及大尺寸空間測量定位技術和無損檢測技術領域,具體公開了一種飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統,包括多基站激光掃描全空間定位系統、AGV小車、六自由度機械臂、末端雙目結構光測量傳感器、軟件系統。本發明實施例還提供了一種飛機蒙皮表面缺陷無損檢測方法,包括以下具體步驟:步驟S10:建立全空間測量場;步驟S20:數字化定義;步驟S30:路徑規劃;步驟S40:測量實施;步驟S50:數據處理;步驟S60:生成報告。本發明實施例實現了具有亞毫米級大空間智能定位導航、全局精密三維自動測量、飛機蒙皮表面缺陷視覺檢測識別等功能的智能化檢測機器人系統,滿足飛機蒙皮表面缺陷智能化、自動化、高精度三維測量應用需求。
聲明:
“飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)