飛機蒙皮表面缺陷無(wú)損檢測機器人系統及方法

本發(fā)明涉及大尺寸空間測量定位技術(shù)和無(wú)損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種飛機蒙皮表面缺陷無(wú)損檢測機器人系統，包括多基站激光掃描全空間定位系統、AGV小車(chē)、六自由度機械臂、末端雙目結構光測量傳感器、軟件系統。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛機蒙皮表面缺陷無(wú)損檢測方法，包括以下具體步驟：步驟S10：建立全空間測量場(chǎng)；步驟S20：數字化定義；步驟S30：路徑規劃；步驟S40：測量實(shí)施；步驟S50：數據處理；步驟S60：生成報告。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現了具有亞毫米級大空間智能定位導航、全局精密三維自動(dòng)測量、飛機蒙皮表面缺陷視覺(jué)檢測識別等功能的智能化檢測機器人系統，滿(mǎn)足飛機蒙皮表面缺陷智能化、自動(dòng)化、高精度三維測量應用需求。