合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 自動駕駛測試場景的評價方法

自動駕駛測試場景的評價方法

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:25:58
本發明涉及一種自動駕駛測試場景的評價方法，包括：基于強化學習、深度強化學習、逆強化學習三種方法，生成自動駕駛測試場景集；基于所生成的測試場景的實際數據，針對所生成的測試場景是否嵌入被測系統，選取出三個評價維度；基于三個評價維度，構建具體的評價指標并進行量化評估；對評價指標的量化評估結果進行歸一化處理，通過確定權重，計算得到綜合評價結果。與現有技術相比，本發明從無被測系統嵌入的場景智能性、有被測系統嵌入的場景測試性、被測系統嵌入前后場景的穩定性這三個評價維度出發，構建面向自動駕駛測試場景的評價框架和指標，能夠平行對比測試場景綜合性能高低，從而加快自動駕駛測試進程，具有極大的應用價值。
登錄解鎖全文
聲明：
“自動駕駛測試場景的評價方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：火災氣息探測方法
下一個：可監測壓力的醫用聯合消融針及消融方法

與 “自動駕駛測試場景的評價方法” 相關技術

? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
? 高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
? 銅合金帶材的清洗方法
? 銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
? 銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
? 防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
? 用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
? 用于鈦合金薄板的矯平方法
? 金屬板材加工用鉆孔裝置
? 金屬材料韌性檢測儀

相關化學分析設備推薦

12寸高倍金相觀察顯微鏡（Z軸電脈）
土壤重金屬檢測儀
多功能里氏硬度計
土壤治理分析儀
微機數顯萬能材料試驗機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
?高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
?銅合金帶材的清洗方法
?銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
?銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
?防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
?用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
?用于鈦合金薄板的矯平方法
?金屬板材加工用鉆孔裝置
?金屬材料韌性檢測儀

報名參會
更多+

2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月05日 ~ 07日
2025鉛鋅產業市場研討會
2025鉛鋅產業市場研討會
2025年08月07日 ~ 09日
第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
2025年08月08日 ~ 10日
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
2025年08月10日 ~ 12日
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025年08月14日 ~ 16日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:92
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX