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柴油機SCR系統輸入狀態的觀測方法及觀測系統

846   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:24:12
本發明公開了一種柴油機SCR系統輸入狀態的觀測方法及觀測系統。該觀測方法保護如下步驟：步驟1，根據SCR系統內化學反應建立狀態空間模型；步驟2，將狀態空間模型與EKF方程結合起來；該EKF方程包括預測方程：x(k)＝f[x(k-1),u(k)]+w(k)，及，更新方程：z(k)＝h[x(k)]+v(k)；其中，x(k)代表狀態向量，u(k)是輸入向量，w(k)代表高斯過程噪聲，z(k)代表觀測向量，h(x)代表觀測函數，v(k)代表高斯觀測噪聲；步驟3，運用軟件編碼以上提到的EKF算法，進行計算仿真，從而得出輸入濃度估計值。本發明設計了拓展卡爾曼濾波來進行輸入狀態觀測的方法，在仿真中驗證了所設計觀測器的有效性，并且保證了估計濃度的精度，達到了預期的設計目的，完全有能力取代入口處的氨氣傳感器或NOx傳感器。
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