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用跟隨目標的無人機采集航拍影像的基于強化學習的系統

1135   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:08:34
一種勘測道路的方法包括使用作為目標的在道路上行駛的車輛來生成用于無人機的動態飛行計劃。動態飛行計劃包括用于無人機的移動的指令。該方法包括：基于動態飛行計劃根據車輛的位置來控制無人機。該方法包括：當具有機載相機的無人機跟隨車輛并使用機載相機來捕獲正由車輛行駛的道路的圖像時，基于控制來保持與無人機的視線。
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