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基于深度強化學習的可變車道及交通信號協同控制方法

929   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:02:27
本發明公開了一種基于深度強化學習的可變車道及交通信號協同控制方法，包括采集交叉口狀態觀測值，包含車輛數據、信號燈數據、可變車道數據，并進行預處理后輸入至神經網絡；神經網絡基于強化學習不斷訓練更新，直至模型收斂；基于訓練好的神經網絡進行最優控制，輸出最優控制策略。本發明實現了可變車道和交通信號的耦合控制，并且可以根據交叉口區域的實時狀態，進行實時的最優控制，不需要人工作業，可變車道的切換和交通信號的控制完全根據車流數據進行自適應調節，并且沒有造成車輛二次停車，優化了信號控制交叉口的時空間資源利用效率。
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聲明：
“基于深度強化學習的可變車道及交通信號協同控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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