合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 基于SVM與強化學習的室內場景識別方法

基于SVM與強化學習的室內場景識別方法

1141   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:52
本發明公開了一種基于SVM與強化學習的室內場景識別方法，該方法包括以下步驟：(1)室內場景采集數據，訓練一個能夠進行室內場景分類的SVM分類器Ns；(2)進行多次室內場景主動識別實驗，在實驗過程中，訓練一個擬合強化學習值函數的強化學習神經網絡，將該網絡命名為決策網絡NQ，決策網絡NQ通過Ns判別分類結果優劣；(3)完成決策網絡NQ的訓練后，采用決策網絡NQ根據激光測距傳感器當前獲取的房間激光測距信息，對機器人動作做出決策并執行動作，執行動作后再次采集激光測距傳感器信息輸入到NQ中，如此重復三次，將三次所得結果進行融合得到最終分類結果。該方法將激光測距信息轉化為場景輪廓圖環投影信息用SVM進行場景識別，減少了運算量，提高場景識別正確率。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于SVM與強化學習的室內場景識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：用于電化學傳感器的高表面積電極
下一個：水氣兩相三軸化學滲流實驗裝置

與 “基于SVM與強化學習的室內場景識別方法” 相關技術

? 高強度耐腐蝕銅合金棒
? 光伏電池片測試探針排
? 鋁合金鑄造檢測裝置
? 便攜式鋁合金壓鑄件質量檢測工裝
? 鉛合金制備用帶電磁攪拌裝置的熔煉爐
? 用于鈦合金鏈條的生產工藝及裝置
? 用于檢測合金材料的檢測儀
? 核級合金鋼管道焊接接頭用超聲檢測方法
? 高品質鈦合金棒材內部缺陷無損檢測設備
? 高溫合金材料擴散和性能測試系統

相關化學分析設備推薦

儀器化落錘沖擊試驗系統
NX-100S 土壤重金屬檢測儀-自動進樣
電解測厚儀
電腦式高低溫拉力試驗機
XO-YM19便攜式土壤濕度速測儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高強度耐腐蝕銅合金棒
?光伏電池片測試探針排
?鋁合金鑄造檢測裝置
?便攜式鋁合金壓鑄件質量檢測工裝
?鉛合金制備用帶電磁攪拌裝置的熔煉爐
?用于鈦合金鏈條的生產工藝及裝置
?用于檢測合金材料的檢測儀
?核級合金鋼管道焊接接頭用超聲檢測方法
?高品質鈦合金棒材內部缺陷無損檢測設備
?高溫合金材料擴散和性能測試系統

報名參會
更多+

第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX