合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 基于深度強化學習的四足機器人模仿運動控制方法

基于深度強化學習的四足機器人模仿運動控制方法

903   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:57:48
本發明公開一種基于深度強化學習的四足機器人模仿運動控制方法，該方法首先采用基于深度學習的視頻特征提取網絡提取動物運動視頻中的運動關鍵節點信息，利用X11時序分析方法消除動物運動節點信息中的角度偏移和噪聲，從中提取出動物運動特征的周期性規律；再將其作為先驗信息構建基于演員?評論框架的深度強化學習網絡，通過網絡來學習對應的比例縮放系數，實現視頻中動物與對應四足機器人的尺寸匹配，最后將優化的深度強化學習網絡部署到真實的四足機器人中，該深度強化學習網絡根據當前四足機器人的狀態以及對應模仿動作規律輸出相應的關節角度位置，實現四足機器人的模仿運動控制。本發明的方法具備良好的環境泛化效果以及控制穩定性。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于深度強化學習的四足機器人模仿運動控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：基于電化學射流的增材構件的三維重構裝置
下一個：基于特征化學成分的煙葉判別分組方法

與 “基于深度強化學習的四足機器人模仿運動控制方法” 相關技術

? 氮化硅基陶瓷材料及陶瓷軸瓦的制備方法
? 用于氮氣氣氛爐更換熱偶的裝置
? 鈉離子電池正極極片及鈉離子電池
? 氣氛爐爐底密封裝置
? 二維碳片負載納米晶的復合材料及其制備方法和應用
? 鋅溴液流電池用復合電極材料及其制備方法和應用
? 高溫懸浮焙燒氣氛爐裝置
? 管道超聲波探傷用安裝裝置
? 管板焊縫磁粉探傷儀
? 超大鍛件內部缺陷的超聲波探傷裝置裝置及探傷方法

相關化學分析設備推薦

物聯網土壤墑情監測系統
激光手持光譜儀
多種復合氣體檢測儀
增強型超聲波探傷儀
直焊縫鋼管超聲波探傷設備
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?氮化硅基陶瓷材料及陶瓷軸瓦的制備方法
?用于氮氣氣氛爐更換熱偶的裝置
?鈉離子電池正極極片及鈉離子電池
?氣氛爐爐底密封裝置
?二維碳片負載納米晶的復合材料及其制備方法和應用
?鋅溴液流電池用復合電極材料及其制備方法和應用
?高溫懸浮焙燒氣氛爐裝置
?管道超聲波探傷用安裝裝置
?管板焊縫磁粉探傷儀
?超大鍛件內部缺陷的超聲波探傷裝置裝置及探傷方法

報名參會
更多+

第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月01日 ~ 03日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX