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提高轉臺魯棒性的轉臺控制系統及基于該系統的調試方法

1100   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:32:27
本發明屬于測試技術領域，具體涉及一種提高轉臺魯棒性的轉臺控制系統及基于該系統的調試方法，目的是解決現有轉臺控制系統魯棒性差的問題。該系統包括上位控制器、下位控制器、邏輯切換電路、功率放大器、電機、強電及切換保護電路、傳感器和電源模塊?；谠撧D臺控制系統的調試方法，包括初始化、向速度環輸入階躍信號、判斷是否需要增大速度環增益、向位置環輸入階躍信號和調整速度環增益、位置環增益和反饋增益六個步驟。相比較傳統的PID控制策略，本發明的轉臺控制系統提高了轉臺控制系統的魯棒性。提出的調試方法，結合了上位控制器的友好操作接口，將關鍵反饋變量及理論值顯示作為調試依據，保證轉臺控制系統工作在最優狀態。
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聲明：
“提高轉臺魯棒性的轉臺控制系統及基于該系統的調試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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