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一種磁吸附爬壁機器人性能檢測平臺

891   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:16:41
本發明提供了一種磁吸附爬壁機器人性能檢測平臺,包括磁吸附能力檢測平臺,其水平設有磁性下吸力板,下吸力板的下方設有活塞桿豎直向上的支撐缸;活塞桿的端部穿過下吸力板上下往復運動,且該活塞桿的端部還安裝有壓力傳感器。本發明所述的磁吸附爬壁機器人性能檢測平臺,操作方便,安全性高。通過探傷能力檢測平臺、越障能力檢測平臺、磁吸附能力檢測平臺和極限運動時間檢測裝置分別對磁吸附爬壁機器人的探傷能力、越障能力、磁吸附力和極限運動時間進行檢測,測試結果精準可靠。
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