權利要求
1.分段或階段空場法開采滯留存窿礦的精細化安全回采方法，其特征在于：包括步驟如下：
S1：獲取采場結構參數：
通過數字礦山、礦山三維信息系統、礦山CAD圖紙中的一種或多種方式獲取采場結構參數；
S2：獲取礦房存窿礦石的三維參數：
對于采用分段礦房法或階段礦房法進行空場采礦后的礦房，通過設置在每個礦房上部的原礦房鑿巖巷道，將CMS采空區三維掃描儀采用水平空區模式，伸入礦房，對礦房采空區進行三維掃描，獲取礦房存窿礦石的三維參數；
S3：建立存窿三維模型：
存窿三維模型為包括采場三維結構及礦房存窿礦石三維結構的三維模型，具體建立過程為：通過CMS采空區三維掃描儀獲取礦房內存窿的真實空間XYZ坐標數據，結合礦房和礦柱真實XYZ坐標，利用三維礦業建模軟件3Dmine和Surpac軟件中的坐標轉化、實體模型構建和實體模型驗證流程，構建存窿的精細化三維模型；
S4：進行存窿回采：
從下中段下盤脈外沿脈巷道施工，向下施工采準斜坡道至存窿回采水平高度，下中段下盤脈外沿脈巷道之間通過礦石溜井連通；到達存窿回采水平高度后，施工下盤脈外沿脈巷道；從下盤脈外沿脈巷道開始，垂直于下盤脈外沿脈巷道方向施工新礦柱內鑿巖巷道新礦柱內鑿巖巷道位于礦房中部下方；從新礦柱內鑿巖巷道施工放礦漏斗連接巷道，在放礦漏斗連接巷道末端的頂部鉆鑿炮孔，進行裝藥爆破，與采空區打透，形成放礦漏斗，落礦回采礦房存窿礦石；當完成本階段的存窿礦回采后，自下而上進行下一階段的分段礦房法或階段礦房法的存窿礦回采。
2.根據權利要求1所述的分段或階段空場法開采滯留存窿礦的精細化安全回采方法，其特征在于：所述S1中采場結構參數包括采場中礦房和礦柱的長度、寬度和高度，即礦房和礦柱真實XYZ坐標。
3.根據權利要求1所述的分段或階段空場法開采滯留存窿礦的精細化安全回采方法，其特征在于：所述S2中CMS采空區三維掃描儀為CMS V500空區三維掃描系統或GeosightCMS采空區掃描系統，采用水平空區模式，通過三維掃描儀連接桿和連接桿套管固定裝置，將CMS采空區三維掃描儀從設置在每個待回采礦房上部的原礦房鑿巖巷道伸入待回采礦房，對礦房采空區進行三維掃描，獲取礦房存窿礦石表面的三維坐標數據。
4.根據權利要求3所述的分段或階段空場法
聲明：
“分段或階段空場法開采滯留存窿礦的精細化安全回采方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京科技大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
