本發明公開一種礦斗所載礦物體積測量方法及系統,應用于一種測量裝置。該測量裝置包括處理器和位于礦斗軌道正上方的三維成像裝置;三維成像裝置的拍攝方向朝向正下方;三維成像裝置的輸出端與處理器的輸入端連接;三維成像裝置用于拍攝礦斗圖像,處理器用于計算礦物體積;該測量方法包括:獲取三維成像裝置拍攝的礦斗圖像;礦斗圖像中包含圖像深度信息;識別礦斗圖像中礦斗所在區域各個位置的深度信息,得到礦斗的上表面各點到三維成像裝置的豎直距離;根據礦斗的形狀和大小以及礦斗的上表面各點到三維成像裝置的豎直距離,利用微積分計算礦斗內礦物的體積。本發明的測量方法及系統能夠直接在現有采礦方式的基礎上實現礦物計量。
聲明:
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