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地下采礦鉆車自動定位系統

906   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:04
本發明公開了一種地下采礦鉆車自動定位系統，包括鑿巖機、變位機構、工控機、確定采礦鉆車姿態位置的傳感器模塊、數據采集卡和執行器，傳感器模塊的輸出端通過電纜與數據采集卡的輸入端連接，數據采集卡的輸出端與工控機的串口連接，工控機通過RS-232接口與執行器連接，執行器通過電纜與控制變位機構動作的電液比例閥連接。本發明以傳感器采集的變位姿態信息為初始條件，以調度指令地圖下達的爆破孔指令為目標條件，通過動態矩陣最優化解析，一次生成各變位機構調整變量，實現地下采礦鉆車快速自動定位功能，使采礦鉆車定位能力更加快速、準確。
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聲明：
“地下采礦鉆車自動定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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采礦技術
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