抓斗地下成孔裝置是凹形動力錘掛柄連接地面動力卷揚鋼絲繩,凹形動力錘安裝在兩滑道上,同時凹形動力錘安裝在滑道定位及導向器的下方與棘爪箱的上方,棘爪開啟傳動器內的傳動桿穿過了棘爪開閉扳手,棘爪箱安裝在兩滑道下部滑道彈簧上端,棘爪箱上面受棘爪開啟傳動器外套管的限位,棘爪箱內通過棘爪軸裝有棘爪,棘爪軸兩端裝有棘爪軸聯動器與棘爪開閉扳手,棘爪開閉扳手安裝有彈簧,棘棒穿過抓斗頂板、棘爪回位傳動器、棘棒限位器后,下端與抓瓣連接,上部穿入棘爪箱中,棘爪回位傳動桿上部穿過棘爪開閉扳手,下部穿過棘爪回位傳動桿彈簧連接到棘爪回位傳動器上。本裝置增加了起吊高度,加大了抓瓣對地質的沖擊力,減去了人工打開抓斗的環節,實現了一種體積小、造價低、沖擊力大、自動裝卸、適應性好、安全可靠的抓斗地下成孔裝置。
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