本發明公開了一種針對復雜地形的自動沖孔打樁機控制系統,屬于建筑工程領域。本發明由配電柜(1)、控制柜(2)、空壓機(3)、卷揚機(4)、剎車氣缸(5)、剎車操縱桿(6)、離合氣缸(7)、離合操縱桿(8)、氣管(9)、高度傳感器(10)、卡錘傳感器(11)、樁架(12)、樁錘(13)組成,其特征在于,還包括快速傅里葉FFT變換系統、余繩最優控制算法系統和余繩專家控制系統。本發明不僅能夠靈活應對各種復雜地質情況,而且提高系統可靠性和穩定性的同時,還提高了起錘信號的采集速率,節省了微控制器的運算時間。
聲明:
“針對復雜地形的自動沖孔打樁機控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)