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石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法

839   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-06 00:30:03
本發明公開了一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法，包括井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備、管內閉氣疏通設備以及地面控制顯示系統和氣、水、化學試劑存儲設備、動力和加壓系統，所述井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備是通過管內機器人自身動力行進，根據速度和自身定位以及測繩長度等確定位置，利用聲吶等探測設備檢測關內外情況，到達待修復區域根據修復長度選擇封閉長度，密封后利用氣體或者液體（水或其它試劑）進行不同壓力進行閉氣測試，根據地面控制顯示系統判斷堵塞情況和應對的壓力類型進行管外堵塞疏通和清洗。本發明結構簡單，操作簡單，對于強度較低的砂巖、頁巖等地質石油、天然氣、天然氣水合物開采的防砂有很強的針對性解決方案；實時監控，實時反饋，無需吊管，實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。
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“石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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