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無(wú)人機近紅外傳感器數據匹配方法

1058   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色網(wǎng)  
2023-03-05 00:50:06
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機近紅外傳感器數據匹配方法，該方法基于無(wú)人機近紅外數據特點(diǎn)，利用SIFT算法，通過(guò)優(yōu)化SIFT匹配參數和隨機抽樣一致算法RANSAC粗差剔除，獲得可靠的匹配結果，通過(guò)圖形處理器GPU的應用，提高算法效率。其中，SIFT算法包含4個(gè)步驟：極值檢測、特征點(diǎn)定位、主方向分配、特征點(diǎn)描述子生成。該方法不僅能夠滿(mǎn)足實(shí)際應用的需要，還可為無(wú)人機近紅外傳感器的應用提供支持，并進(jìn)一步提高無(wú)人機在地質(zhì)、環(huán)境等領(lǐng)域的應用能力。
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