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遠程控制地質測繪自走機器人的方法及系統

1151   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-28 00:30:01
本發明公開了一種遠程控制地質測繪自走機器人的方法，方法包括：測繪自走機器人I接收由測繪機器人控制器在傳輸周期I的時間段I中發送的控制命令傳輸指示I；在接收到控制命令傳輸指示I之后，測繪自走機器人I監聽由測繪機器人控制器在傳輸周期I的時間段II發送的自走機器人控制命令；如果沒有成功接收自走機器人控制命令，測繪自走機器人I在傳輸周期II的時間段I向測繪機器人控制器發送未正確接收消息I；在接收到未正確接收消息I之后，測繪機器人控制器在傳輸周期III的時間段I中向測繪自走機器人I發送控制命令傳輸指示II，其中，傳輸周期III與傳輸周期I之間間隔傳輸周期II。
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