深孔采礦鉆車(chē)

權利要求 1.一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于：包括底盤(pán)、駕駛室(16)、臂架(12)、俯仰架(6)、擺動(dòng)伸縮機構、翻轉機構(2)、補償架(1)、推進(jìn)機構(10)以及鑿巖機(11)，所述臂架(12)設置在底盤(pán)的前端，所述俯仰架(6)鉸接在臂架(12)前端并由俯仰油缸(8)驅動(dòng)，所述擺動(dòng)伸縮機構鉸接在俯仰架(6)上，且由擺臂油缸(7)驅動(dòng)左右擺動(dòng)，所述補償架(1)通過(guò)翻轉機構(2)設置在擺動(dòng)伸縮機構上部，所述推進(jìn)機構(10)設置在補償架(1)上，所述鑿巖機(11)設置在推進(jìn)機構(10)上。 2.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述臂架(12)通過(guò)臂架安裝座(18)鉸接在底盤(pán)前端，所述臂架安裝座(18)與臂架(12)之間還設有臂架舉升油缸(13)。 3.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述擺動(dòng)伸縮機構包括相互套插的伸縮內臂(3)和伸縮外臂(5)，且伸縮內臂(3)和伸縮外臂(5)之間設有伸縮油缸。 4.根據權利要求3所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述伸縮外臂(5)的下端與俯仰架(6)鉸接，兩個(gè)擺臂油缸(7)分別設置在伸縮外臂(5)的兩側。 5.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述補償架(1)由補償油缸(4)驅動(dòng)，所述補償架(1)與補償油缸(4)的缸體滑動(dòng)連接，所述補償油缸(4)的活塞桿與補償架(1)固定。 6.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述推進(jìn)機構(10)包括導軌(101)、滑板(102)和推進(jìn)油缸(103)，所述滑板(102)滑動(dòng)設置在導軌(101)上，所述推進(jìn)油缸(103)設置在導軌(101)中，且帶動(dòng)滑板(102)運動(dòng)，所述鑿巖機(11)固定在滑板(102)上，且通過(guò)釬桿(104)與鉆頭(17)連接，且釬桿(104)靠近鉆頭(17)處還設有防護橡膠墊(19)。 7.根據權利要求6所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述導軌(101)的一側還設有桿庫(9)，所述桿庫(9)上設有用于抓取釬桿(104)的機械爪(105)，所述導軌(101)上靠近鉆頭(17)上還設有夾釬部件(106)。 8.根據權利要求6所述的一種深孔采礦鉆車(chē)，其特征在于，所述導軌(101)的一側還設有上頂尖(10