履帶式潛孔鉆車(chē)

權利要求 1.一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于，包括履帶車(chē)(1)，所述履帶車(chē)(1)兩端的驅動(dòng)軸外表面固定安裝有履帶輪(101)，所述履帶車(chē)(1)上表面呈內凹式開(kāi)設有放置槽(102)，所述放置槽(102)內轉動(dòng)安裝有第一電機(103)，所述第一電機(103)的輸出軸固定安裝在放置槽(102)內兩側，所述第一電機(103)的外表面兩側均固定安裝有連接板(104)，兩組所述連接板(104)內滑動(dòng)安裝有鉆孔機構(3)，鉆孔機構(3)過(guò)連接板(104)被第一電機(103)帶動(dòng)翻轉，所述鉆孔機構(3)隨同連接板(104)的方向下滑; 其中，所述履帶車(chē)(1)前端兩側的驅動(dòng)軸一端固定安裝有鏈輪(105)，所述鏈輪(105)與三角驅動(dòng)機構(2)傳動(dòng)連接，所述三角驅動(dòng)機構(2)固定安裝在履帶車(chē)(1)前端兩側。 2.根據權利要求1所述的一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于：所述三角驅動(dòng)機構(2)包括兩組三角框(201)，兩組所述三角框(201)固定安裝在履帶車(chē)(1)的前端兩側且供驅動(dòng)軸貫穿在內，所述三角框(201)內轉動(dòng)安裝有三組驅動(dòng)輪(202)，三組所述驅動(dòng)輪(202)的外表面套裝有履帶條(203)。 3.根據權利要求2所述的一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于：所述鏈輪(105)外表面套裝有鏈條(204)，所述鏈條(204)的另一端套裝在另一組鏈輪(105)的外表面處，另一組所述鏈輪(105)固定安裝在其中一組驅動(dòng)輪(202)的外表面開(kāi)設的內嵌槽(205)內。 4.根據權利要求1所述的一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于：所述鉆孔機構(3)包括兩組直線(xiàn)模組(301)，兩組所述直線(xiàn)模組(301)固定安裝在兩組連接板(104)一端，兩組所述直線(xiàn)模組(301)的動(dòng)塊之間固定安裝有第二電機(303)，所述第二電機(303)的輸出軸一端固定安裝有驅動(dòng)桿(304)，所述驅動(dòng)桿(304)一端開(kāi)設有螺紋口(309)，所述螺紋口(309)內螺紋安裝有鉆探頭(306)。 5.根據權利要求4所述的一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于：兩組所述直線(xiàn)模組(301)的一端與液壓桿(302)的活塞桿轉動(dòng)連接，所述液壓桿(302)轉動(dòng)安裝在履帶車(chē)(1)上表面。 6.根據權利要求5所述的一種履帶式潛孔鉆車(chē)，其特征在于：所述液壓桿(302)通過(guò)液