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金屬筒段表面涂層無損檢測裝置

457   編輯:中冶有色網   來源:北京新風航天裝備有限公司  
2025-03-03 15:10:58
權利要求 1.一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置,其特征在于,包括: Z向升降機構(12)、X向調節機構(14)、旋轉換料機構(8)、超聲檢測探頭組件(4)、控制電柜箱(10)和型材框架(16);型材框架(16)有底座(162)和豎框(161);旋轉換料機構(8)安裝底座(162)上表面中間;X向調節機構(14)安裝在豎框(161)上表面的水平面上;Z向升降機構(12)安裝在X向調節機構(14)上;超聲檢測探頭組件(4)安裝在Z向升降機構(12)上的升降支架(2)上;控制電柜箱(10)安裝在豎框(161)外側; Z向升降機構(12)包括通過伺服電機Ⅰ(13)、線性模組(31)、線性模組滑座(32)、滑臺(37)和升降支架(2),伺服電機Ⅰ(13)安裝在線性模組(31)頂端面上,升降支架(2)通過線性模組滑座(32)連接在線性模組(31)上,線性模組滑座(32)的移動能夠帶動升降支架(2)實現升降功能;在線性模組(31)下端連接有滑臺(37); 所述的X向調節機構(14)安裝于所述型材框架(16)的豎框(161)上,通過旋轉X向調節機構(14)的X向調節手輪(15)驅動滑臺(37)水平方向移動,從而帶動所述Z向升降機構(12)同步移動; 所述的旋轉換料機構(8)包括旋轉平臺(24)、兩個氣動夾持卡盤機構(18)和驅動工件旋轉機構(21);兩個氣動夾持卡盤機構(18)安裝在旋轉平臺(24上;由伺服電機Ⅱ(23)控制旋轉平臺(24)旋轉;旋轉平臺(24)將旋轉到靠近豎框(161)處的氣動夾持卡盤機構(18)位置定為檢測工位(6),另一個氣動夾持卡盤機構(18)的位置為待檢測工位(7);氣動夾持卡盤機構(18)上設有夾持塊(17),氣動夾持卡盤機構(18)下部設有外齒回轉支撐軸承(19);在檢測工位(6)旁的底座(161)上還設有驅動工件旋轉機構(21),驅動工件旋轉機構(21)上設有主動齒輪(20),主動齒輪(20)與檢測工位(6)處的氣動夾持卡盤機構(18)的外齒回轉支撐軸承(19)齒連;驅動工件旋轉機構(21)通過伺服電機Ⅲ(22)的控制帶動其頂端的主動齒輪(20)旋轉,主動齒輪(20)又帶動外齒回轉支撐軸承(19)旋轉;外齒回轉支撐軸承(19)又帶動整個氣動夾持卡盤機構(18)旋轉;
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