用于采礦設備本體的行走裝置

權利要求書(shū)： 1.一種用于采礦設備本體的行走裝置，包括矩形框(1)和采礦設備本體(2)，其特征在于，所述矩形框(1)的底部四個(gè)拐角處均固定連接有萬(wàn)向輪(3)，所述矩形框(1)的內部設置有兩個(gè)蝸桿(4)，每個(gè)所述蝸桿(4)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內壁轉動(dòng)連接，兩個(gè)所述蝸桿(4)之間連接有傳動(dòng)機構且通過(guò)傳動(dòng)機構傳動(dòng)連接，所述矩形框(1)的內部設置有兩組蝸輪(5)，每組所述蝸輪(5)均設置有多個(gè)，每個(gè)所述蝸輪(5)均與對應的蝸桿(4)的桿壁嚙合連接且內部均固定套接有絲桿(6)，每個(gè)所述絲桿(6)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內壁轉動(dòng)連接，每個(gè)所述絲桿(6)的桿壁均螺紋套接有限位機構，所述采礦設備本體(2)設置于矩形框(1)的上方且底部固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部開(kāi)設有多個(gè)限位槽，每個(gè)所述限位槽分別對應的限位機構相匹配。 2.根據權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機構包括皮帶(8)和兩個(gè)皮帶輪(9)，兩個(gè)所述蝸桿(4)的同一端均貫穿矩形框(1)并與對應的皮帶輪(9)固定連接，兩個(gè)所述皮帶輪(9)之間通過(guò)皮帶(8)傳動(dòng)連接。 3.根據權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述限位機構包括滑塊(10)、連接桿(11)和限位桿(12)，所述滑塊(10)與對應的絲桿(6)的桿壁螺紋套接，所述矩形框(1)的頂部開(kāi)設有多個(gè)第一通孔，所述限位桿(12)活動(dòng)穿設于對應的第一通孔和對應的限位槽的內部，所述連接桿(11)的兩端分別與滑塊(10)以及限位桿(12)固定連接。 4.根據權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，其中一個(gè)所述蝸桿(4)的一端貫穿矩形框(1)并固定連接搖把(13)。 5.根據權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的側壁固定連接有推把(14)。 6.根據權利要求3所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的底部開(kāi)設有個(gè)第二通孔，每個(gè)所述限位桿(12)均活動(dòng)穿設于對應的第二通孔的內部且下端均固定連接有防滑墊(15)。 說(shuō)明書(shū)： 一種用于采礦設備本體的行走裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及采礦設備本體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一