分選機用夾持機械手末端執行器

權利要求書(shū)： 1.一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于具體由安裝塊(1)，豎直雙軸雙桿氣缸(2)，固定板(3)，豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)，夾板(5)，水平雙軸雙桿氣缸(6)，連接臂(7)，無(wú)桿氣缸(8)，無(wú)桿氣缸滑塊(9)，水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)等組成；所述的豎直雙軸雙桿氣缸(2)固定在安裝塊(1)內部；所述的固定板(3)上端固定在安裝塊(1)上，下端與夾板(5)通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述的夾板(5)上端連接在豎直雙軸雙桿氣缸(2)推桿上，并可繞其轉動(dòng)；所述的無(wú)桿氣缸(8)固定在安裝塊上；所述的連接臂(7)一端固定在無(wú)桿氣缸滑塊(9)上，一端固定在水平雙軸雙桿氣缸(6)上，無(wú)桿氣缸滑塊(9)運動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)連接臂與水平雙軸雙桿氣缸(6)一同上下運動(dòng)。2.根據權利要求1所述的一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于伸長(cháng)狀態(tài)，夾板(5)張開(kāi)；豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于收縮狀態(tài)，夾板(5)閉合，此時(shí)夾持物料；所述的水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)由收縮狀態(tài)變化為伸長(cháng)狀態(tài)，此時(shí)彈射物料，隨后立即復位。 說(shuō)明書(shū)： 一種分選機用夾持機械手末端執行器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及干法分選領(lǐng)域，具體是一種分選機用夾持機械手末端執行器。背景技術(shù)[0002] 隨著(zhù)人們對于生活質(zhì)量和生存環(huán)境的重視，分選產(chǎn)業(yè)在我國越來(lái)越受到重視。當下，干法分選在垃圾以及煤礦副產(chǎn)品矸石分選上的應用受到越來(lái)越多人的關(guān)注，隨之涌現出了各種各樣基于機械手的分揀裝置?；跈C械手的分揀裝置，多采用三軸聯(lián)動(dòng)，即撿起物料后，通過(guò)移動(dòng)某一軸將物料放至指定區域。此過(guò)程需要頻繁的重復撿起到放置的動(dòng)作，很大程度上影響了機械手在分揀時(shí)的效率。[0003] 為了提高機械手分揀時(shí)的效率，有必要提供一種分選機用夾持機械手末端執行器，避免撿起物料后再放置到指定區域這一冗余步驟。發(fā)明內容[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種分選機用夾持機械手末端執行器；該末端執行器在撿起物料后，直接采用彈射裝置將物料彈射至指定接料區域，從而避免了移動(dòng)或轉動(dòng)機械臂將物料放置到指定區域這一冗余步驟。[0005] 本實(shí)用新型實(shí)現發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：[0006] 一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于具體由安裝