合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術頻道 >

> 采礦技術

> 用于無人運輸車的檢測工裝及無人運輸車

用于無人運輸車的檢測工裝及無人運輸車

351   編輯:中冶有色網   來源:中興通訊股份有限公司  
2024-02-21 13:36:06
權利要求書: 1.一種用于無人運輸車的檢測工裝,設置于所述無人運輸車的頂部,其特征在于,所述檢測工裝(1)包括底座(11)、設置于所述底座(11)上的角度調節組件和與所述角度調節組件連接的第一檢測件(20),所述第一檢測件(20)用于檢測周圍環境中的障礙物,所述角度調節組件用于調節所述第一檢測件(20)的檢測角度。 2.根據權利要求1所述的檢測工裝,其特征在于,所述底座(11)包括相互垂直設置的底板(111)和側板(112);所述角度調節組件包括第一支撐板(12),所述第一支撐板(12)與所述側板(112)連接,且與所述底板(111)之間呈角度設置,所述第一檢測件(20)設置于所述第一支撐板(12)上。 3.根據權利要求1所述的檢測工裝,其特征在于,所述底座(11)包括相互垂直設置的底板(111)和側板(112); 所述角度調節組件包括相互活動連接的支撐梁(13)和第一支撐板(12),所述支撐梁(13)與所述底板(111)連接,所述第一支撐板(12)遠離所述支撐梁(13)的一端與所述側板(112)樞接連接,所述第一檢測件(20)設置于所述第一支撐板(12)上,通過調節所述第一支撐板(12)與所述支撐梁(13)之間的連接位置來調節所述第一支撐板(12)與所述底板(111)之間的角度。 4.根據權利要求3所述的檢測工裝,其特征在于,所述支撐梁(13)設置有沿自身高度方向延伸的第一長條孔(H1),所述第一支撐板(12)能夠與所述第一長條孔(H1)的任一位置活動連接; 所述底板(111)對應于所述支撐梁(13)的活動范圍設置有沿水平方向延伸的第二長條孔(H2),所述第二長條孔(H2)為階梯狀孔,通過緊固件穿過所述第二長條孔(H2)的任一位置與對應的所述支撐梁(13)連接。 5.根據權利要求2至4任一項所述的檢測工裝,其特征在于,所述第一支撐板(12)與所述底板(111)之間的角度的取值范圍為10°~80°。 6.根據權利要求5所述的檢測工裝,其特征在于,所述第一檢測件(20)包括視覺傳感器(21)和/或一對激光傳感器(22),所述視覺傳感器(21)用于采集周圍環境中的障礙物的圖像信息,所述一對激光傳感器(22)用于檢測周圍環境中的障礙物與所述無人運輸車之間的距離信息。 7.根據權利要求6所述的檢測工裝,其
登錄解鎖全文
聲明:
“用于無人運輸車的檢測工裝及無人運輸車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
全國熱門有色金屬技術推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

報名參會
更多+

報告下載

赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX