權利要求書: 1.一種輸送帶糾偏控制裝置,包括托輥(1)、托輥架(2)、輸送帶(3);所述輸送帶(3)安裝于托輥(1)上,所述托輥(1)安裝于托輥架(2)上;其特征在于:還包括受力架(4)、監視器(5)、執行機構(6)和PLC控制器;所述托輥架(2)通過執行機構(6)對稱布置于兩側受力架(4)上;
所述執行機構(6)包括活動件、靜止件和驅動件,所述活動件分別連接于托輥架(2)的兩端;靜止件分別與兩側受力架(4)固定連接;驅動件與活動件連接為一體;
所述監視器(5)為無接觸式檢測設備,設置于輸送帶(3)的兩側,監視器(5)與PLC控制器連接;
所述PLC控制器分別與監視器(5)、執行機構(6)電連接;PLC控制器判定輸送帶(3)偏移信息,當輸送帶(3)跑偏時,PLC控制器向執行機構(6)發出動作指令,執行機構(6)執行糾偏動作,控制兩側執行機構(6)前后移動的方向和距離;
所述執行機構(6)執行糾偏動作時,根據動作指令,兩側執行機構(6)分別單獨執行或一起執行糾偏動作;執行機構(6)預設多級糾偏,每級糾偏帶動托輥架(2)移動;
所述執行機構(6)為液壓油缸結構組件,其中靜止件為基座(611),活動件為滑塊(612),驅動件為液壓油缸(613),滑塊(612)通過液壓油缸(613)的驅動沿受力架(4)移動,液壓油缸(613)的底部與基座(611)固定連接,所述滑塊(612)與受力架(4)滑動配合安裝。
2.根據權利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置,其特征在于:所述監視器(5)為攝像頭、紅外傳感器或測距儀。
3.根據權利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置,其特征在于:兩側所述監視器(5)安裝于兩側托輥的頂部平面以下。
4.根據權利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置,其特征在于:執行機構(6)的糾偏分級通過執行機構(6)的油缸設定伸縮距離實現,低級別糾偏至高級別糾偏,輸送帶(3)跑偏側執行機構油缸伸出;當執行機構(6)處于最高糾偏級別時,輸送帶(3)跑偏,輸送帶(3)跑偏側對向的油缸收縮,實現糾偏動作。
5.根據權利要求1?4任一所述的一種輸送帶糾偏控制裝置,其特征在于:執行機構(6)根據托輥架(2)寬度及輸送帶(3)轉彎性能設置,每級糾偏帶動托輥架(2)移動2~5cm。
說明書:
聲明:
“輸送帶糾偏控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)