權利要求書： 1.一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，包括外部框架(7)，其特征在于，還包括進料機構(1)、提升機構(2)、抓取機構(3)、橫移機構(4)、翻轉機構(5)、出料機構(6)；
所述進料機構(1)在外部框架(7)內側，包括固定在支撐框架(12)上的進料輸送裝置(11)；
所述提升機構(2)位于進料輸送裝置(11)的一端，包括第一升降模塊與托板(21)，托板(21)的初始位置位于進料輸送裝置(11)下方；
所述抓取機構(3)固定于外部框架(7)頂部外側，設于提升機構(2)的正上方，包括磁吸頭組件(35)，磁吸頭組件(35)包括由磁吸頭固定桿(352)貫穿連接的退殼氣缸轉接板(351)與楔形的擋板固定塊(353)，擋板(357)設于擋板固定塊(353)底端，磁吸頭(354)設于擋板(357)下方，磁吸頭(354)上端為圓柱形，下端為圓錐形，銣磁鐵(358)置于靠近擋板(357)一側的磁吸頭(354)的圓柱形的內部中間；
所述橫移機構(4)設于外部框架(7)頂部外側，位于抓取機構(3)下方；
所述翻轉機構(5)與抓取機構(3)相銜接適配并置于抓取機構(3)下方；
所述出料機構(6)在外部框架(7)內側且設于橫移機構(4)下方。
2.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述提升機構(2)的第一升降模塊包括2條平行的第一升降滑軌(22)，2條第一升降滑軌(22)之間設有第一絲桿(23)，第一升降電機(24)的軸與第一絲桿(23)相連接，升降板(25)設于第一升降滑軌(22)上并與其相適配，托板(21)對稱設于升降板(25)兩側，第一升降滑軌(22)的兩端極限位置設有第一光電開關。
3.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)的絲杠模組(32)與墊板(38)平行設于兩側，拖鏈(31)設于絲杠模組(32)一側并與其平行，連接板(39)設于絲杠模組(32)與墊板(38)之間并且與它們垂直，連接板(39)靠近墊板(38)的一側下方設于滾動軸承組(37)，連接板(39)下方的絲杠模組(32)與墊板(38)之間設有壓板(36)，壓板(36)上方為磁吸頭組件(35)，磁吸頭組件(35)上方設有抓取氣缸(33)與退殼氣缸(34)。
4.根據權利
聲明：
“圓柱形中空電池殼的上料裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京妙想科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
