權利要求書： 1.基于礦用帶式輸送機控制系統的總線通信地址配置方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：所述控制系統包括主站、子站、組合擴音電話、急停閉鎖開關、中繼器、電纜連接器、通信終端、8芯總線電纜和配套設備，具有總線設備本安直流供電、通信、語音通話和硬件閉鎖的功能，通過主站或中繼器構建樹型總線線路；設備間通過其接口單元和8芯總線電纜相連，接口單元由電源、單總線、閉鎖線、音頻線和RS485總線組成，8芯總線電纜由8芯航插頭、礦用8芯電纜組成，礦用8芯電纜包括電源線2芯、單總線1芯、閉鎖線1芯、音頻線2芯屏蔽絞對、RS485線2芯屏蔽絞對，接口單元和8芯航插座相連并固定在設備外殼上，8芯航插座與8芯總線電纜的航插頭直接插接后用U型插銷鎖緊，通信終端直接插接到前級設備的8芯航插座上；8芯電纜線序：1電源線正、2電源線負、3音頻線、4音頻線、5閉鎖線、6單總線、7RS485負、8RS485正；
S2：所述總線設備由主站供電或由中繼器分段獨立供電延長供電距離；
所述單總線串接總線上所有設備，實現設備通信地址自動配置與急停、跑偏和撕裂的狀態傳輸及控制命令下發；
所述RS485總線并聯輸入輸出設備，實現輸入狀態采集及控制輸出；
所述閉鎖線串接子站、組合擴音電話、急停閉鎖開關、中繼器和通信終端，實現硬件閉鎖緊急停機及狀態檢測；
所述音頻線并聯組合擴音電話、通信終端實現帶式輸送機沿線語音對講、廣播及狀態檢測；
所述主站或中繼器通過其多個8芯總線接口構成樹型總線線路，滿足煤礦多條帶式輸送機的保護控制要求；
S3：所述單總線采用點對點通信方式，其通信協議幀格式包括：1字節的幀頭、1或2字節的幀長、1或3字節的地址、0～6字節的DATA、2字節的CRC16；
發送初始化命令無DATA字段，獲取設備狀態、狀態查詢命令DATA字段包括命令狀態、設備類型和功能碼，配置參數DATA字段為1字節；
應答消息DATA字段為：
設備類型為急停閉鎖開關，高字節包括急停、設備類型、異常狀態，低字節為空；
設備類型為子站，高字節包括設備類型、異常狀態，低字節為空；
設備類型為組合擴音電話，高字節包括急停狀態、設備類型、異常狀態，低字節包括通道4、通道3、通道2和通道1的值；
設備類型為中繼器，高字節包括閉鎖線狀態、設備類型
聲明：
“基于礦用帶式輸送機控制系統的總線通信地址配置方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團重慶研究院有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
