多功能全自動(dòng)鉆機

權利要求書(shū)： 1.一種多功能全自動(dòng)鉆機，其特征在于：包括行走機構和控制系統，所述行走機構上設有底盤(pán)，所述底盤(pán)上設有折疊升降機構，所述折疊升降機構的自由端上設有至少兩根用于調節鉆孔位置的轉軸，各轉軸上均設有用于驅動(dòng)所述轉軸旋轉的旋轉驅動(dòng)機構，各轉軸上均安裝有一直線(xiàn)進(jìn)給裝置，所述直線(xiàn)進(jìn)給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅動(dòng)機構及自動(dòng)推進(jìn)機構，自動(dòng)推進(jìn)機構包括安裝座、動(dòng)力彈簧和感應裝置，所述安裝座和所述動(dòng)力彈簧均套設在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動(dòng)力彈簧設置在所述安裝座內，且所述動(dòng)力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機構，所述絲桿驅動(dòng)機構用于驅動(dòng)所述絲桿螺母擠壓所述動(dòng)力彈簧及通過(guò)所述動(dòng)力彈簧帶動(dòng)所述鉆孔機構前、后移動(dòng)；所述絲桿驅動(dòng)機構和所述感應裝置分別與所述控制系統相連，所述自動(dòng)推進(jìn)機構用于通過(guò)所述感應裝置監測所述動(dòng)力彈簧壓縮量，若所述動(dòng)力彈簧壓縮量達到預設停止位置時(shí)向控制系統發(fā)送信號，通過(guò)控制系統控制絲桿驅動(dòng)機構停止動(dòng)作，通過(guò)所述動(dòng)力彈簧的彈力帶動(dòng)所述鉆孔機構向前移動(dòng)；若所述動(dòng)力彈簧回彈到預設啟動(dòng)位置時(shí)向控制系統發(fā)送信號，通過(guò)控制系統控制絲桿驅動(dòng)機構啟動(dòng)動(dòng)作。 2.根據權利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機，其特征在于：所述感應裝置包括通斷開(kāi)關(guān)和聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開(kāi)關(guān)設置在所述安裝座上，所述聯(lián)動(dòng)桿用于當動(dòng)力彈簧壓縮量達到預設啟、停位置時(shí)，與所述通斷開(kāi)關(guān)接觸，啟動(dòng)或關(guān)斷所述通斷開(kāi)關(guān)；所述通斷開(kāi)關(guān)與所述控制系統連接，所述通斷開(kāi)關(guān)用于向所述控制系統發(fā)送信號，所述控制系統用于接收所述通斷開(kāi)關(guān)的信號，并根據所述信號控制所述絲桿驅動(dòng)機構啟動(dòng)或停止動(dòng)作。 3.根據權利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機，其特征在于：所述直線(xiàn)進(jìn)給裝置上還設有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開(kāi)關(guān)和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長(cháng)度方向設置，所述第一限位桿通過(guò)第二滑套滑動(dòng)安裝在所述安裝座上，所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述控制系統連接，所述控制系統用于根據接收的第一限位開(kāi)關(guān)的信號，控制所述絲桿驅動(dòng)機構啟動(dòng)或停止動(dòng)作。 4.根據權利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機，其特征在于：所述鉆孔機構的鉆頭的軸線(xiàn)與所述轉軸的中線(xiàn)相交形成夾角。 5.根據權利要求1至4