權利要求書： 1.一種多功能全自動鉆機，其特征在于：包括行走機構和控制系統，所述行走機構上設有底盤，所述底盤上設有折疊升降機構，所述折疊升降機構的自由端上設有至少兩根用于調節鉆孔位置的轉軸，各轉軸上均設有用于驅動所述轉軸旋轉的旋轉驅動機構，各轉軸上均安裝有一直線進給裝置，所述直線進給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅動機構及自動推進機構，自動推進機構包括安裝座、動力彈簧和感應裝置，所述安裝座和所述動力彈簧均套設在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動力彈簧設置在所述安裝座內，且所述動力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機構，所述絲桿驅動機構用于驅動所述絲桿螺母擠壓所述動力彈簧及通過所述動力彈簧帶動所述鉆孔機構前、后移動；所述絲桿驅動機構和所述感應裝置分別與所述控制系統相連，所述自動推進機構用于通過所述感應裝置監測所述動力彈簧壓縮量，若所述動力彈簧壓縮量達到預設停止位置時向控制系統發送信號，通過控制系統控制絲桿驅動機構停止動作，通過所述動力彈簧的彈力帶動所述鉆孔機構向前移動；若所述動力彈簧回彈到預設啟動位置時向控制系統發送信號，通過控制系統控制絲桿驅動機構啟動動作。
2.根據權利要求1所述多功能全自動鉆機，其特征在于：所述感應裝置包括通斷開關和聯動桿，所述聯動桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開關設置在所述安裝座上，所述聯動桿用于當動力彈簧壓縮量達到預設啟、停位置時，與所述通斷開關接觸，啟動或關斷所述通斷開關；所述通斷開關與所述控制系統連接，所述通斷開關用于向所述控制系統發送信號，所述控制系統用于接收所述通斷開關的信號，并根據所述信號控制所述絲桿驅動機構啟動或停止動作。
3.根據權利要求1所述多功能全自動鉆機，其特征在于：所述直線進給裝置上還設有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開關和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長度方向設置，所述第一限位桿通過第二滑套滑動安裝在所述安裝座上，所述第一限位開關與所述控制系統連接，所述控制系統用于根據接收的第一限位開關的信號，控制所述絲桿驅動機構啟動或停止動作。
4.根據權利要求1所述多功能全自動鉆機，其特征在于：所述鉆孔機構的鉆頭的軸線與所述轉軸的中線相交形成夾角。
5.根據權利要求1至4
聲明：
“多功能全自動鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶涂渝工貿有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
