權利要求書： 1.一種全自動化鉆錨作業車，其特征在于：由車體(1)、自行走機構(2)、臨時支護機構、鉆錨自動化裝置(4)、錨網存儲及輸送機構組成；
所述鉆錨自動化裝置(4)分4個，兩個垂直向上布置在車體(1)前端，兩個水平相對布置在車體(1)后端；前面的兩個頂鉆錨自動化裝置(4)與擺動液壓馬達(40101)連接，擺動液壓馬達(40101)與車體(1)的滑動導軌配合，并與雙作用液壓缸(40102)連接；后面的兩個幫鉆錨自動化裝置(4)通過擺動液壓馬達(40101)連接；擺動液壓馬達(40101)與車體(1)后方的滑動導軌配合滑動，并與升降進給鏈條連接，在雙作用液壓缸(40102)的作用下上下移動；
錨網存儲車(503)位于車體(1)后端并與車體(1)之間剛性連接；錨網二級輸送機構位于車體(1)方拱形機構上方，通過二級輸送導軌(50201)與車體(1)配合連接；
所述鉆錨自動化裝置(4)包括：鉆架位姿轉換機構、鉆架機構、錨桿存儲及換裝機構、鉆桿卸裝機構和錨固劑噴注機構；所述鉆架位姿轉換機構包括：擺動液壓馬達(40101)、雙作用液壓缸(40102)、雙作用升降液壓缸、升降進給鏈條和滑動導軌；所述鉆架機構包括：鉆架(40201)、長進給油缸、棱柱滑架(40203)、進給鏈條及連接桿組件、鉆箱(40205)、鉆箱固定座(40206)、定位頂板(40207)、支撐架(40208)、支撐架進給油缸、定位液壓夾耳(40210)和短進給油缸；所述鉆桿卸裝機構包括：鉆桿裝卸機械手(40401)和鉆桿裝卸機械手架(40402)；所述錨桿存儲及換裝機構包括：換裝錨桿機械手(40301)、錨桿存儲倉(40302)、步進機構(40303)和換裝錨桿機械手架；所述錨固劑噴注機構包括：錨固劑注射噴嘴(40501)、輸送管(40502)、錨固劑存儲倉和高壓氣泵；所述鉆桿裝卸機械手架(40402)與鉆架(40201)剛性連接，兩個鉆桿裝卸機械手(40401)同軸連接并可以繞鉆桿裝卸機械手架(40402)關節轉動；換裝錨桿機械手架(40304)與鉆架(40201)剛性連接，換裝錨桿機械手(40301)同軸連接并可以繞換裝錨桿機械手架(40304)關節轉動；
所述的錨網存儲及輸送機構包括：錨網一級輸送機構、錨網二級輸送機構和錨網存儲車(503
聲明：
“全自動化鉆錨作業車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學(北京)
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2025年07月23日 ~ 26日 
