權利要求書： 1.一種礦用自動化協作式鉆錨機器人，其特征在于：它包括臨時支護機架(1)、鉆錨機器人車體(2)、錨網存儲倉體(3)、布網機械手臂(4)、錨網輸送機構(5)、錨網推移機構(6)、鉆錨機械手臂(7)、自行走機構(8)和自動化鉆錨一體裝置(9)；所述的鉆錨機器人車體(2)的前部設有臨時支護機架(1)；所述錨網存儲倉體(3)設在臨時支護機架(1)的后部，所述的布網機械手臂(4)和錨網輸送機構(5)對稱設在鉆錨機器人車體(2)左右兩側的凹槽內，錨網輸送機構(5)與布網機械手臂(4)相連，通過液壓驅動方式實現布網機械手臂（4）的前后移動；所述錨網推移機構(6)設立在布網機械手臂（4）的一旁，錨網推移機構(6)左右對稱的分布在鉆錨機器人車體(2)兩側；所述鉆錨機械手臂(7)為巷道側幫錨桿支護的機械手臂，機械手臂對稱的分布在鉆錨機器人車體(2)尾部兩側，用于巷道左右側幫的錨桿支護作業；
所述自動化鉆錨一體裝置(9)設在鉆錨機器人車體（2）前方位置，用于巷道頂板錨桿的支護作業；所述鉆錨機器人車體(2)上設有提供高壓氣體的氣泵；
所述的錨網存儲倉體(3)包括左側錨網存儲倉體(301)、右側錨網存儲倉體(302)和長方體立柱(303)；所述左側錨網存儲倉體(301)上方放置有用于巷道頂板支護的錨網，所述右側錨網存儲倉體(302)上方放置有用于巷道側幫支護的錨網，所述長方體立柱(303)為兩個，對稱設在左右側兩個倉體之間，長方體立柱(303)橫截面沿長度方向設有方形孔；
所述鉆錨機械手臂(7)包括底座(701)、回轉臺(702)、鉆錨機械臂大臂(703)、鉆錨機械臂小臂(704)、鉆錨機械臂大臂油缸(705)、鉆錨機械臂小臂油缸(706)、鉆機油缸(707)、自動化鉆錨一體機(708)、鉆機輔擺裝置(709)和鉆機支座(7010)；所述底座(701)固定在鉆錨機器人車體(2)上，底座(701)中間部分設有與回轉臺(702)相配合的圓形孔；所述回轉臺(702)底部設有與底座(701)圓形孔相配合的圓柱形凸臺，回轉臺(702)自身相對于底座(701)以實現旋轉運動；所述鉆錨機械臂大臂(703)尾部與回轉臺(702)相連接，頂端與鉆錨機械臂小臂(704)相連接；所述鉆錨機械臂小臂(704)尾部與鉆錨機械臂大臂(703)頂端
聲明：
“礦用自動化協作式鉆錨機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學(北京)
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2025年07月18日 ~ 20日 
