權利要求書： 1.一種回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法，其特征在于，所述方法包括：
下壓管體（3）至污水管線位置以封堵污水管線；
基于污水管線（2）的信息建立可視化第一虛擬模型；
基于管體（3）的姿態信息建立可視化第二虛擬模型；
將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型，并且基于所述可視化施工模型調整所述管體（3）的運動軌跡；
基于所述污水管線（2）的信息獲得定點元素和面元素的幾何值，通過預設條件來生成所述第一虛擬模型的模型元素，由所述模型元素來生成所述第一虛擬模型，基于所述管體（3）的姿態信息獲得定點元素和面元素的幾何值，通過預設條件來生成所述第二虛擬模型的模型元素，由所述模型元素來生成所述第二虛擬模型；
終端服務器（108）通過實時接收到的污水管線（2）信息和接收到的管體（3）姿態信息構建可視化模型；
基于第一虛擬模型和第二虛擬模型都是由不同的模型元素生成的這一原理，將第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型需要確定虛擬模型的空間元素，所述空間元素用以確定來自所述可視化施工模型的觀察者視角到所述可視化模型的空間經緯差，從而將兩個虛擬模型結合；
在基于管體（3）的姿態信息建立可視化第二虛擬模型時以及在基于污水管線（2）的信息建立可視化第一虛擬模型時，終端服務器（108）采用相同坐標系并以管體（3）的豎直姿態所在的方向為第二方向（Y），以污水管線（2）的走向所在的方向為第一方向（X），并結合水平儀的數據確定管體（3）走向相比第二方向（Y）的偏差以及污水管線（2）的走向相比第一方向（X）的偏差。
2.如權利要求1所述的回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法，其特征在于，其中所述污水管線（2）信息包括污水管線的分布位置、內管徑、污水流動路徑和掩埋深度。
3.如權利要求2所述的回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法，其特征在于，其中所述姿態信息包括管體（3）的當前鉆進深度、水平傾斜角度、外管徑尺寸和偏離軸線距離。
4.一種用于執行根據權利要求1至3之一所述的回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法的回轉鉆機鉆穿污水管線的施工系統，其特征在于，至少包括鉆機（1）和終端服務器（108）所述終端服務器（108）用于構建可視化模型和控制鉆機（1），所述終端服務器（108）基于所要施工區域內污水管線（2）的信息建立可
聲明：
“回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京城鄉建設集團有限責任公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
